自動車税を払い忘れたのですが、出品することはできますか？

出品可能です。滞納している分を納付し、自動車税納税証明書を取得してください。
出品している車の売買が成立すると、車両と同時に様々な書類をご用意いただいています。その一つとして自動車税納税証明書コピーが必要となりますので、あらかじめ納税し、自動車税納税証明書を取得するようにしてください。