「宿泊代を安く抑えることができる」「駐車場さえ確保できればできる」という理由から近年人気が高まる車中泊。

車中泊は「ホテル代を節約できる」「行き先や時間に縛られない」ことから、ますます身近な旅のスタイルになっています。

以前は“寝るだけ”のイメージが強かった車中泊ですが、最近はマット・シェード・ポータブル家電などの環境が整い、「車内をミニキャンプのように楽しむ」層も増えました。

車中泊と聞くとキャンピングカーやバンを想像しがちですが、道具とレイアウト次第で、セダン/ハッチバック系でも一晩を快適に過ごすことは十分可能です。

本記事では、トヨタのプリウスで車中泊をする場合に必要な装備品や注意点、そして「現行（60系）の最新情報」を踏まえた車中泊のコツを詳しくまとめます。

安心・安全な車中泊を楽しむには、周囲への配慮と体調管理が欠かせません。初めての方も経験者の方も、ぜひ参考にしてください。

 

【最新】現行プリウス（60系）は車中泊できる？

結論：プリウスでも車中泊は可能です。ただし現行（60系）は室内高が低めで、「車内で長時間くつろぐ」より「寝ることに集中する」設計が向きやすいという特徴があります。

そのため、プリウス車中泊の満足度は「寝床の作り方（段差解消・姿勢）」と「目隠し・温度管理・電源活用」で決まります。

現行（60系）と旧型（50系）の“広さ”を数値で比較

車中泊では“体を横にできる長さ”だけでなく、寝返りのしやすさ（幅）と、圧迫感（室内高）が快適性に直結します。現行プリウス（60系）は、旧型よりスポーティなデザインになった分、室内寸法が変化しています。

項目	現行プリウス（5代目/60系）	旧型プリウス（4代目/50系）
室内長	1,840mm	2,110mm
室内幅	1,500mm	1,490mm
室内高	1,130〜1,135mm	1,195mm

数値上は室内長・室内高が小さくなっているため、現行（60系）の車中泊では「フルフラット化」よりも「段差を潰して寝姿勢を作る」ことが重要になります。

2人で寝る場合の“幅”の目安

プリウスで2人車中泊を考える場合、重要なのは横幅です。荷室部分の幅は約950mm程度という目安があり、後席部分を含めると室内幅は約1,490mm程度という目安も語られます。

ただし、実際は内装形状・段差・荷物量で体感が大きく変わるため、「2人で毎回快適」を目指すならマット幅や荷物配置まで設計する必要があります。

プリウスには車中泊に便利な機能が満載！

背が低いセダンタイプを採用しているプリウスは、車中泊に向いていないと感じる方も多いかもしれません。

しかし、プリウスは「電源が強い」「収納が多い」「シートアレンジで寝床を作れる」など、車中泊で活躍する要素も揃っています。

ここからは、車中泊で役立つプリウスの装備・機能を具体例とともに紹介します。プリウスを最大限に活用して、快適で楽しい車中泊を実施してみましょう。

6:4分割可倒式リアシート

プリウスには、全グレードに6:4分割可倒型リアシートを標準搭載しています。

この装備は、リアシートを6:4に独立させ倒せるため、車内で過ごす人数や荷物の量に合わせて自由にアレンジできるのが特徴です。

荷物が多い場合は片側だけ倒して「寝るスペース＋荷物置き場」を両立させたり、複数で泊まる場合は座席を全て倒して最大限スペースを確保したりと、工夫次第で快適性が変わります。

通常ラゲージサイズと全倒しサイズ

6:4分割可能リアシートでシートアレンジをした場合、くつろげるスペースはどれくらいになるのでしょうか。

ここからは、後部座席を倒していない通常の状態と、前方に倒した状態の奥行きサイズをご紹介します。体格や就寝スタイル（まっすぐ/斜め寝）から、車中泊が可能かどうかを確かめてみてください。

ラゲージサイズ比較	長さ（奥行き）
リアシート使用時	780㎜～890㎜
リアシート前倒し時	1,540㎜～1,695㎜

お子様や小柄な方であれば、リアシートを前倒しにすることで横になれるスペースを確保できますが、大人の場合は完全に足を伸ばすことが難しく、少し窮屈に感じるケースもあります。

そこでおすすめなのが、「斜め寝」で長さを稼ぐ方法です。頭と足の位置を左右にずらすことで、同じスペースでも体感の余裕が出やすくなります。

またプリウスの後部座席を前方に倒した場合には、可動部分に段差が生まれやすいため、マットやクッションを敷いてフラット化するのが快適化の第一歩です。

段差を減らして寝心地を上げる「3点セット」

段差・隙間対策の定番

・段差解消マット（寝床の面を作る）
・隙間クッション（座面や継ぎ目の隙間を埋める）
・滑り止めシート（寝返りでズレるのを防ぐ）

「シートを倒したのに寝づらい…」という失敗は、段差・隙間が原因のことが多いです。マットだけで改善しない場合は、隙間クッションの追加で体感が大きく変わります。

アクセサリーコンセント

プリウスはAC100V・1500Wのアクセサリーコンセントを搭載しており、車中泊で「電源が使える」強みがあります。

電源があると、スマホやPCの充電はもちろん、寒さ対策（電気毛布）や簡易調理など、車中泊の快適度が一段上がります。

※グレードや年式によって搭載個数と設置個所が異なる場合があります。下表は一例として参考にしてください。

アクセサリーコンセント	搭載個数	設置個所
「E」を除く全てのグレード	2個	ラゲージルーム・コンソールボックス背面
「E]	1個	ラゲージルーム

1500Wで使用可能な家電

プリウスのアクセサリーコンセントで使用できる具体的な家電としては次のような物が挙げられます。

アクセサリーコンセントで使える家電

・電気毛布
・電気ケトル
・炊飯器
・ノートパソコン
・ホットプレート
・スマホやゲーム機の充電

家電によって消費電力が異なりますので、使用前には必ず対応可能かどうかを確認するようにしてください。

また、電気製品には「起動時だけ大きな電力が必要」なものもあります。定格W数だけでなく、説明書で起動電力や注意事項も確認すると安心です。

給電を安全に使うための注意点（車中泊目線）

車中泊で家電を使う場合は、便利な反面、注意点もあります。安全のために以下を徹底しましょう。

• 給電中は必ず車両が動かない状態（Pレンジ・パーキングブレーキ）で使用する
• 車から長時間離れない（使いっぱなしの放置は避ける）
• 雷など荒天時は給電を控える
• カーカバー等で覆った状態で使用しない（熱がこもり危険）
• 暖房器具などを使う場合、システム停止で意図せず止まる可能性を想定し「止まっても危険がない使い方」にする

豊富な収納スペース

普段よりも車内で過ごす時間が増える車中泊では、荷物が多くなりやすいため、収納スペースの有無でも快適さが変わります。

プリウスには各所に収納が装備されていますので、最大限に活用することで車内を整理しやすく、寝床スペースも確保しやすくなります。

ここからはプリウスに搭載された車中泊で役立つ収納装備をご紹介します。

コンソールボックス

コンソールボックスは、助手席と運転席の間に設置される収納装備で、「E」には「コンソールボックス」、それ以外のグレードには「大型コンソールボックス」が設置されます。

コンソールボックスは、蓋をすれば外から中の荷物が見えにくく、防犯面でも役立つため、車中泊では特に活躍します。

財布・鍵・モバイルバッテリー・ケーブルなど「夜中に探しがちな小物」をまとめておくと、暗い車内でもストレスが減ります。

ドリンクホルダー

ほとんどの車に搭載されているドリンクホルダーですが、車中泊をする際には、横倒しできない飲み物の置き場としてはもちろん、小物入れとしても重宝します。

プリウスには全グレードのフロント・リアドア、コンソールボックスにドリンクホルダーを搭載しており、「E」を除く全てのグレードでは、後部座席中央のアームレストにもドリンクホルダーが搭載されています。

車中泊では「定位置」を作ると快適になります。飲み物・ライト・スマホなどを置く場所を決めておくと、寝る前の準備がスムーズです。

デッキアンダートレイ

デッキアンダートレイは、ラゲージルームの下に設置された小物を収納できるスペースのことです。

プリウスには、2WD車に小型、E-Fourに大型のデッキアンダートレイが設置されており、荷物を外から見えないようにできるため、防犯対策に役立ちます。

「見えるところに荷物を置かない」だけで、トラブルを避けられる確率が上がります。就寝前は、貴重品やバッグを必ず隠す習慣をつけましょう。

ただし、メーカーオプションのスペアタイヤを注文した場合には、この収納スペースが搭載されませんので、注意してください。

トノカバー

トノカバーは、ラゲージルームの上部に設置されている目隠しをするための装備で、プライバシーの保護や防犯対策に役立ちます。

ラゲージルームは大型の荷物も積めるため、車中泊をする際には大きい荷物をトランク側に寄せ、トノカバーで隠しておくと安心です。

なお、この装備は後部座席背面に設置されているため、リアシートを前方に倒した場合には使用できません。車中泊レイアウトによって使えないケースもあるため、事前に確認しておきましょう。

ヘルプネット

プリウスには、車内で体調を崩してしまうなど万が一の場合に緊急通報をしてくれる「ヘルプネット」というサービスに対応しています。

ボタン操作で専用オペレーターにつながり、救急車両やドクターヘリの派遣手配を行ってくれるため、車中泊時の“もしも”にも備えやすいのが特徴です。

プリウスでヘルプネットを使用するためには、オプションナビの設置、利用開始操作が必要となる場合があります。車中泊を実施する前にサービスが利用可能かどうかを確認することをおすすめします。

これだけは用意したい！車中泊の必須アイテム

車中泊でも活躍する装備が充実したプリウスですが、車の中で快適・安全に一晩を過ごすには車中泊用アイテムの準備が欠かせません。

ここからは、車中泊を実施するまでに「これだけは用意しておいてほしい」というグッズをご紹介します。特に初めての方は、まず“寝床”と“目隠し”を最優先に揃えると失敗しにくいです。

マット

車の中で仮眠を取ったり体を休めようと思うと、普段は気にならないような少しの段差が気になるものです。

プリウスでは助手席・運転席を倒す場合も、ラゲージルームをアレンジしてスペースを確保する場合も、多少の段差が生まれてしまいます。

そのため、車中泊をする際には可能な限りフラットなスペースを確保するためのマットを用意しておくと安心でしょう。

プリウスのサイズにピッタリはまる専用マットも販売されていますが、まず試したい方はクッションや毛布で段差を埋めるところから始めるのも方法です。

カーテン・シェード

車中泊で欠かせないのが防犯対策です。

眠っている間は車の鍵をかけておくことはもちろん、車内の様子が外から見えないようカーテンやシェードを用意し、全ての窓を目隠ししておきましょう。

目隠しは防犯だけでなく、外光を遮ることで眠りやすくなるメリットもあります。街灯が明るい場所では特に効果を感じやすいです。

ランタン

駐車する場所にもよりますが、車中泊では明かりの確保も重要なポイントとなります。

夜間は車内で探し物がしづらく、トイレ移動も増えるため、ランタンやライトは必須級です。

ガソリンや灯油を使用したものは火災の危険があるため、車中泊ではLEDランタンがおすすめです。

明かりが確保できれば、車内で本を読んだり、簡単な食事準備をしたりと、車中泊中の楽しみも広がります。

充電器

車中泊で意外と忘れがちなのが充電器です。

スマホは地図・連絡・ライト代わりにもなるため、充電が切れると一気に不便になります。用意のし忘れを防ぐために、車中泊の準備リストに入れておくことをおすすめします。

暑さ・寒さ対策

外の気温に影響されやすい車中泊では、季節に合わせた暑さ・寒さ対策が非常に重要です。

特に夜間は気温の変化が大きいため、どの季節でも必ず事前準備をするようにしましょう。

暑さ・寒さ対策には次のようなグッズがおすすめです。

暑さ対策

・冷感マット
・小型扇風機
・飲料（脱水対策として多めに）

寒さ対策

・カイロ
・湯たんぽ
・毛布（重ねて温度調整）

暑い季節は「換気」と「水分補給」、寒い季節は「重ね着」と「寝具の厚み」が基本です。車内で無理をしない準備を心がけましょう。

あるとより快適に！車中泊おすすめアイテム

ここまで車中泊を実施するために必須のアイテムをご紹介しましたが、車中泊は装備が充実するほど快適度が向上します。

ここからは「あると便利」な車中泊グッズをご紹介します。泊まる場所（道の駅・RVパーク・キャンプ場など）や滞在時間、季節に合わせて必要な装備を確認してみてください。

寝袋（シュラフ）

キャンプなど野外で使用するイメージの強い寝袋（シュラフ）ですが、実は車中泊でも大活躍するアイテムです。

ダウンタイプは軽くて暖かく、化学繊維タイプは扱いやすいなど特徴があります。季節に合わせた温度表記を目安に選ぶと失敗しにくいでしょう。

車中泊では収納スペースが限られるため、できるだけ小さく収納できる商品がおすすめです。

防虫グッズ

車を駐車する場所にもよりますが、扉や窓の開け閉めが多い車で寝泊りする場合に活躍するのが防虫グッズです。

特に夏の山や森など自然の中では、虫が車内に入り込みやすいため、用意しておくと快適性が上がります。

防虫ネット（メッシュ）や虫よけ剤などを併用すると、換気もしやすくなります。

耳栓

車中泊の際には「外の音が気になって眠れない」というケースも多くあります。

RVパークや道の駅など人の出入りがある場所では、エンジン音や話し声、足音などが想像以上に響くことがあります。

長時間使用することになるため、耳が痛くなりにくくフィットしやすいタイプを選ぶのがおすすめです。

アイマスク

RVパークや道の駅では、夜通し点灯している照明が眩しく感じることがあります。

照明は防犯面では安心材料ですが、睡眠の妨げになる場合もあるため、明るい場所での車中泊を想定するならアイマスクがあると便利です。

小型家電

「車中泊の快適度を上げ、キャンプのように楽しみたい」という方に用意していただきたいのが小型家電です。

最近では車で使用できる専用の家電も多く登場していますが、プリウスはアクセサリーコンセントを活用できるため、選択肢が広がります。

使用時にはAC100V・1500Wの範囲内で使えるかどうかを必ず確認してください。また、同時使用の合計W数にも注意しましょう。

電気毛布

冬の車中泊で大活躍するのが電気毛布です。

寝袋タイプで体を包み込むものや、ブランケットタイプなど種類も豊富です。冷えは体調を崩す原因にもなるため、冬場は特に有効な選択肢になります。

電気ファンヒーター

冬の寒さ対策家電としておすすめなのが電気ファンヒーターです。

灯油や火を使わず電気で温風を出すため、比較的安全に使いやすいのが特徴です。

ただし、車内は狭い空間です。転倒防止・周囲の可燃物管理・就寝中の使い方には十分注意してください（就寝中は基本的に停止させる、止まっても危険がない運用にする等）。

冷温庫

車中泊をする際に、あると非常に便利なのがポータブル冷温庫です。

暑い夜に冷たい飲み物を、寒い朝に温かい飲み物を楽しめるなど、滞在の満足度が上がります。食材管理をする場合は温度管理にも気を配りましょう。

調理家電

「朝はキャンプのように暖かい朝食を食べたい！」という方におすすめなのが調理家電です。

車で利用できる調理家電には以下のような商品があります。

・コンパクト炊飯器
・電気コンロ
・ケトル
・ホットプレート

最近では電気で使えるさまざまな調理家電が登場しており、簡単に温かい食事を用意しやすくなりました。車中泊を“楽しみ”として取り入れたい方におすすめです。

車中泊での注意点

車中泊は、車と駐車場さえあれば簡単にできるというイメージがありますが、安心・安全に一晩を過ごすには注意しなければならないことがあります。

ここからは、車中泊での注意点を具体的にご紹介します。防犯・健康面・周囲への配慮を忘れず、車中泊を楽しみましょう。

エンジンはつけっぱなしにしない

車中泊をする際「エンジンをつけ、エアコンをかけておけば快適な温度で過ごせるのではないか」と考える方も多いかもしれませんが、エンジンのつけっぱなしは安全面・マナー面で問題があります。

安全面

エンジンをかけたまま車内で長時間過ごす場合、排気ガスが車内に入り込み、一酸化炭素中毒を引き起こす危険があります。

一酸化炭素中毒は重大事故につながる可能性もあるため、注意が必要です。

短時間車内を暖めるためにエンジンをかける程度は状況により考えられますが、一晩中エンジンをつけっぱなしにすることは避けましょう。

周囲への配慮・マナー

プリウスは他の乗用車と比べエンジン音が少ないと言われますが、それでも車中泊の際の音や排気が近隣の人の迷惑となることがあります。

また、車中泊が認められている場所でもアイドリングを禁止しているケースは少なくありません。

そのため車中泊をする際には、周囲や環境に配慮し、基本的に長時間のエンジンのつけっぱなしは控えるようにしましょう。

駐車位置に注意する

車中泊を実施する際に重要なのが「どこに車を停めるか」です。

最近では車中泊が許可されているキャンプ場やRVパーク、道の駅も増えてきましたが、場所によっては車中泊を禁止しているケースもあります。

もちろん「車中泊禁止」と明記されていなくても、コンビニや路上駐車での車中泊はNGです。車中泊をする際には、あらかじめ許可されている駐車場を探しておくようにしましょう。

さらに、駐車場のなかでも「どの位置に停めるか」も意識したいポイントです。

夏は日陰、冬は風当たりが強すぎない場所を選ぶと、温度管理が少し楽になります。

一方で、人目が全くない場所は防犯上リスクになる場合もあります。明るさ・人通り・トイレまでの距離なども含めて選ぶのが安心です。

防犯対策をする

車中泊で欠かせないのが防犯対策です。

「ずっと車内にいるし鍵もかけているから大丈夫」と思う方も多いかもしれませんが、車中泊ではトラブルに巻き込まれる可能性があります。

外から中の様子が見えないように全ての窓をしっかり目隠ししておきましょう。

また、貴重品やカバンなどは狙われやすいため、見える場所に置かず、収納スペースや目隠しで“見せない”工夫を徹底してください。

暑さ・寒さ対策をする

車中泊をする際は、どの季節でも暑さ・寒さへの対策が重要です。

暑い季節には脱水症状や熱中症を引き起こす危険があります。換気・水分補給・涼感グッズを組み合わせて、無理をしない運用を心がけましょう。

冬は日中と夜間の気温差が激しく、「準備したつもりでも寒さ対策が足りない」ことがあります。毛布や寝袋など防寒グッズを多めに用意し、体を冷やさないようにしてください。

エコノミークラス症候群に注意する

エコノミークラス症候群とは、足や下半身にできた血のかたまりが肺の血管に詰まり、呼吸困難や胸の痛みなど様々な症状を引き起こす病気のことです。

長時間同じ姿勢を取ることが原因のひとつになるため、車中泊でも起こる可能性があります。

可能な限りフラットな姿勢を作り、血流を促進させるために軽いストレッチを行うことが大切です。

また、乾燥や水分不足もリスク要因になるため、濡れタオルや加湿グッズ、こまめな水分補給で対策をしましょう。

周囲の施設を確認する

車中泊をする前には、駐車予定の場所の近くにトイレやコンビニなどの設備があるかどうかを確認しておきましょう。

場所によってはトイレの利用時間が決まっていたり、売店の営業時間が短いこともあります。

初めての場所ほど「トイレの距離」「明るさ」「人通り」「ルール（アイドリング可否など）」を事前に調べておくと安心です。

まとめ

時間や場所に縛られず、宿泊代も抑えられるとして近年人気の高まる車中泊。

トヨタ プリウスには車中泊でも活躍する機能が多く搭載されています。

一方で、現行（60系）は室内高が低めで、ただシートを倒すだけでは快適に寝づらいケースもあります。

段差解消マットや隙間クッションで寝床を整え、目隠し・温度対策・防犯を徹底することが「快適で安全なプリウス車中泊」のポイントです。

犯罪やトラブルに巻き込まれてしまう危険性や、暑さ・寒さで体調を崩してしまう可能性がありますので、しっかりと対策を取った上で車中泊を楽しみましょう。